Tuletorn asub Kunda lähedal Letipea neemel ning märgistab põhjarannikul etteulatuvat
Letipea poolsaart ja aitab merel orienteeruda.
Esimese puidust tuletorni, mis oli merepinnast 40 jala kõrgune, ehitas kaupmees Šerbin. Märk oli abiks metsaveol Narvast Tallinna, tehes ohutumaks Uhtju saarte ja Letipea neeme vahelise kitsa laevatee läbimise. Tuletorn eksisteeris vaid kaks aastat, 1815–1816. Hiljem viidi selle latern ja seadmed
Soome lahes asuvasse Rodskäri (Rodšeri) tuletorni).
1930. aastal rajati Letipea neemele päästejaam. Paadikuurist kulgesid slipid neemest kahele poole merre
1936. aastal ehitati neemele raudbetoonist 16 m kõrgune ja kahemeetrise läbimõõduga tüüptuletorn, mis varustati automaatse atsetüleenilaternaga ja sektortuledega: valge 50°–58°, roheline 58°–105°, valge 105°–153°, punane 153°–163°, roheline 163°–171,5° ja valge 171,5° kuni rannani. Merepinnast 17 m kõrgusel asuva tule nähtavuskaugus oli 12 miili, iseloom: Fl(3) W/R/G 12 s; (0,3 + 1,2) x 2 + 0,3 + 8,7 = 12 s Värvilised tulesektorid hoiatasid Uhtju saarte ja rannikumeres asuvate madalate eest.
Tuletorn purustati 1941 Teises maailmasõjas. 1945. aastal paigaldati ajutiselt automaatne atsetüleenilatern vana kordoni varemete mantelkorstna otsa 10 m kõrgusele merepinnast, kust ta oli nähtav 12 miili kaugusele, tule iseloom: Iso W/R/G 4 s; 2 + 2 = 4 s. Värvilised tulesektorid olid analoogsed sõjaeelsetega.
1951. aastal ehitati uus 15 m kõrgune neljatahuline kivikbetoonist tüüptuletorn.
Tule iseloom ja tulesektorid jäid endiseks. 1980. aastatel viidi tuletorn üle tuumapatarei toitele. Pärast nende seadmete eemaldamist 1993. aastal ei põlenud tuli kuni 1995. aastani.
1995. aastal paigaldati päikese-tuuleenergial töötav automaatne süsteem, mis töötas endise laternaga EMN-500 (ЭMH–500). Tuli sai tänaseni püsinud iseloomu. 2007. aastal uuendati valgusseade ringsektoriga valgusdioodlaternaga E 8274. Võeti ära värvilised tulesektorid.
Letipea neemel võib tähelepanelikult ümbrust uurides märgata ka 1936. aastal ehitatud ja viimases sõjas hävitatud tuletorni ning vana kordoni varemeid.